کودکان و کار کردن

هر وقت از فرزندم می خواهم کاری انجام دهد، غر می زند، با بی ادبی مخالفت می کند و یا آنقدر کش و قوس می دهد و انجام کار طول می کشد که پشیمان می شوم و دفعه بعد سعی می کنم خودم امور را حل و فصل کنم...

چطور آنها را وادار کنم تا بدون نق زدن همت کنند و مسئولیت پذیر باشند؟